Forskere ved TU Delft har utviklet DelFly Explorer, verdens første Micro Air Vehicle (MAV) med flagrende vinger som kan unngå hindringer av seg selv. Det unike med dette prosjektet ligger i DelFly Explorer svært lav vekt.
På tross av den lave vekten - 20 gram, det vil si noen få papirark, rommer den mye. I tillegg til vinger, motor og batteri, har den et 4-grams stereo kamera med prosessor for fotogrammetri, og en 1-gram autopilot (akselerometre, gyros, magnetometer, barometer, prosessor). Ved å kombinere bildene fra begge kameraene, blir avstandene til hindringer bestemt. Den lille datamaskinen behandler bilder så snart de er mottatt, slik at DelFly vet nøyaktig hvor hindringene er plassert. Hvis det oppdages en hindring, vil DelFly fortsette å fly et lite stykke før den svinger inntil hindringen ikke lenger er synlig, så fortsetter den sin reise i denne retningen. På denne måten er mikroflyet i stand til å utforske ukjente områder selvstendig, uten hjelp utenfra.
Den kan utføre autonom take-off, holder høyden, og unngår hindringer så lenge batteriet varer (ca 9 minutter). Alle sensorer er om bord, og all beregning utføres om bord.
Det finnes andre MAV som også kan unngå hindringer, slik som quad rotorer, men disse veie 50 ganger så mye eller mer. Utfordringen for TU Delft forskerne var derfor å gjøre dette systemet svær lett, og rask nok for flagrende bevegelse. En spesialutviklet algoritme gjør at DelFly behandler bildene like raskt som de mottas.
MapBox er et selskap som tilbyr sine kunder å lage og publisere egne kart. De har nå planer om å lansere MapBox Satellite Live. Den nye tjenesten vil tilgjengelig gjøre satellittbilder bare timer etter at bildene er tatt.
50 cm oppløsning, global dekning, hver dag, 6 timer gamle
Astrium, Europas ledende rom-teknologiselskap, leverer superskarpe bilder fra Pléiades, som er en konstellasjon av to identiske satellitter som alltid er i bane på motsatt side av hverandre. Dermed kan de levere bilder av hvilket som helst punkt på jorden på mindre enn 24 timer, alltid på lignende vinkel. Deres bilder har et nadir fotavtrykk på 20 km, med 50 cm oppløsning (2 meter blå, grønn, rød, nær-infrarød, og 0,5 meter sort-hvitt).
Målet til MapBox er å ha bilder fra hele verden som er tilgjengelige etter bare seks timer. Seks timer i denne sammenhengen nesten i sann tid, så fremt du ikke jobber i for eksempel en amerikansk etterretnings- eller forsvarsorganisasjon.
Så oppdaterte bilder gir ekstra informasjonsverdi når en aktuell historie skal fortelles. For eksempel å vise flom, brann, oljeutslipp, politiske demonstrasjoner, avskoging og idrettsarrangementer.
Norgeodesi nå leverer et system basert på et selvflygende isoporfly. Landmåleren, eller fotogrammetristen definerer området en skal fange data i ved at det markeres i et kart. Så sendes flyet opp med en katapult. Så er det bare å overvåke flygningen, og etter at flyet har landet er det bare å la programvaren beregne og produsere ortofoto og terrengmodell. Systemet skal være en mellomting mellom landmåling og fotogrammetri, sikkert noe som er interessant for anleggsbransjen.
Systemet kalles Gatewing X100, og er blitt en del av Trimble porteføljen. Systemet er bygget rundt en AUV som er 100cm bred, 2 kg lett, og reklamen skryter av at det kan brukes i alle vær og i vind opp til 60 km/t. Vil tro at best bilder tas i godt vær. Produktet er høyoppløselige ortofoto og en overflatemodell. Standard flyhøyde er 150m over bakken, som gir 5cm oppløsning i bildene, og 15 cm nøyaktighet på terrengmodellen.
I utgangspunktet burde vi ventet lenge på dette. Teknologien har vært moden en stund, men nå har altså noen flinke Belgiske ingeniører satt dette sammen og tunet det. Men de har sikker støtt på masse spennende problemer. For eksempel fysisk utforming av flyet, automatisk kontroll av flyet, navigasjon, kamerateknologi med kalibrering, bildematcing, osv. Jeg håper Geodesidagene 2012 får dette med på agendaen, og at en ekspert fra utviklingsteamet kan presentere noen av de faglige utfordringene. Da kommer jeg på Geodesidagene!
Nå meldes det at C3 er kjøpt opp for 1 milliard kroner. En anselig mengde penger. Men hvem er kjøperen?
C3 modeller genereres med lite menneskelig inngripen. Først tar et fly utstyrt med en spesiallaget pakke av profesjonelt digitalt speilreflekskameraer flyfoto. Det tas en enorm mengde bilder med stor grad av overlapp. Jeg mener å huske at det et hvert punkt må dekkes av minst 24 bilder. Dette trengs for en full bygging av 3D flate. Teknologien er hemmelig, men her benyttes nok en godt kalibrert kamerarigg, god orientering av bilder, og bilde-matching. Egentlig en maskintolkning, akkurat som hjernen vår bruk stereosyn for å produsere et rikt detaljert 3D modell. Deretter rendres modellen med bilder av byens.
Film som viser Oslo (i Norge :-)). Dette var et av de første prosjektene C3 gjorde.
Dessverre vet vi ikke hvem som har kjøpt C3 Technology, men de har i hvert fall mye penger tilgjengelig. Ettersom hjemmesiden til C3 er lagt ned, virker det som kjøperen har bruksområder for teknologien utover bare å forsyne seg med utviklere og et en SDK.
Dette åpner opp for en av mange selskaper, men med en slik sum er det klart tankene går mot en av de store: Apple, Microsoft eller Google. Her er det åpent for spekulasjoner. Av disse er Apple en god gjetning, bla fordi de trenger en karttjeneste istedenfor google maps i iOS.
En annen gjetning kan være Nokia. De har akkurat lansert en beta versjon av Ovi-maps der C3 er integrert. Her kan det også tenkes at Microsoft kan være en samarbeidspartner.
Det går også rykter om at en taus delegasjon har vært i Norge i denne sammenheng for presentasjon… Men ettersom de ikke snakket, vet vi ikke hvilket land de kom fra.
”Geospatial Revolution Project” har laget første episode av i alt fire planlagte filmer. I den første episoden vises en interessant presentasjon av Geo-historien med en tidslinje. Episoden gir en morsom og informativ titt på historien til GIS-teknologi med beskrivelser gitt av et knippe av den amerikanske industriens ledere: Michael Jones (Google), Chris Pendleton (Microsoft), og Jack Dangermond (ESRI).
Geodeter, GIS-programmerere og ikke minst Fotogrammetrister! Kutt ut Skavand i kveld, se heller dette programmet om hvordan StreetSide lages i Bing Maps.
Her gis en teknisk gjennomgang av hva som ligger bak av datainnsamlig, prosessering, og presentasjon for å oppnå Streetside brukeropplevelsen i Bing Maps.
Kan ikke si annet en at dette er avansert og imponerende.
JPL (Jet Propulsion Laboratory, vel kjent for GPS interesserte geodeter) har utviklet stereo-fotogrammetri som brukes til Mars-sonden. Som et spinnoff har Earthmine utviklet dette til et produkt brukt på vår egen planet. En rigg som massivt innsamler en mengde bildepar som prosesseres. Data ut er en punktsverm og bilder som ikke projiseres på, men som gir deg kobling mellom piksel og modellen bak. Sjekk denne filmen som gir et inntrykk: http://www.youtube.com/watch?v=HyqNuGf329o
Dersom en trenger litt mer impulser for hvordan dette kan brukes, sjekk linken under som viser bla hvor de har en app for å legge på biler/grafitti på fasader: http://www.youtube.com/watch?v=n4rSgX1A5jE
Microsoft jobber med en ny programvare kalt ”Microsoft Photo Placement Tool”. Dette er ikke Photosynth, men funksjon for å finne de geografiske koordinatene til kameraet som tok et bilde. På denne måten et bilde absoluttorienteres i en 3D verden. Det er de sju kjente parametere (3xPos + 3xRot + kamerakonst) som bestemmer bilde i 3D verden. Photo Placement Tool lar brukeres fastsette disse syv parametere via manuelt angitte fellespunkter i bilde og 3D-verden. Ser ut til at integrasjonen i VE er ganske smart.
Jeg har tvilt på orienteringsdataene fra INS er så gode som vises på http://demo.ischosting.net/virtualharriscounty/. Så god samhørighet mellom 3D modellen og skråbildene skal ikke være mulig uten en fotogrammetrisk basert triangulering. Etter dette regner jeg med at det er rimelig sikkert at ”GeoSynth” er brukt for å oppnå denne presisjonen.
Litt interessert i geodesi, geo-sensorer, teknologi og kart.
Jeg er utviklingssjef i Norkart AS. Men denne bloggen er skrevet av meg sjøl, så synspunktene i denne bloggen er derfor mine og ikke nødvendigvis fra min arbeidsgiver.
sverre@wisloff.no
Street View has now come to Nepal.
-
You can now virtually explore the stunning landscapes and vibrant culture
of Nepal in Street View. Wander the lively streets of Kathmandu, discover
the ser...
How Bloomberg News Pushed the Boundaries
-
*Behind the scenes with Interactive Graphics Journalist Cedric Sam*
*By: Ryan Mannion and Cory Guillory*
More than six months into the global pandemic, dat...
Google it!
-
Det händer ganska ofta att man får frågor som inleds med ”du som kan det
där med datorer…”. Det kan vara problem med mjukvaror, eller för- och
nackdelar me...
Territorial evolution of Israel/Palestine
-
If we look at these maps we will have a good overview of the
Israeli–Palestinian conflict. Israel from the Israeli point of view: Jewish
Loss of Land, 1000...
