20 gram autonom mikrofly med flagrende vinger og stereo fotogrammetri

Forskere ved TU Delft har utviklet DelFly Explorer, verdens første Micro Air Vehicle (MAV) med flagrende vinger som kan unngå hindringer av seg selv. Det unike med dette prosjektet ligger i DelFly Explorer svært lav vekt.

På tross av den lave vekten - 20 gram, det vil si noen få papirark, rommer den mye. I tillegg til vinger, motor og batteri, har den et 4-grams stereo kamera med prosessor for fotogrammetri, og en 1-gram autopilot (akselerometre, gyros, magnetometer, barometer, prosessor). Ved å kombinere bildene fra begge kameraene, blir avstandene til hindringer bestemt. Den lille datamaskinen behandler bilder så snart de er mottatt, slik at DelFly vet nøyaktig hvor hindringene er plassert. Hvis det oppdages en hindring, vil DelFly fortsette å fly et lite stykke før den svinger inntil hindringen ikke lenger er synlig, så fortsetter den sin reise i denne retningen. På denne måten er mikroflyet i stand til å utforske ukjente områder selvstendig, uten hjelp utenfra.

Den kan utføre autonom take-off, holder høyden, og unngår hindringer så lenge batteriet varer (ca 9 minutter). Alle sensorer er om bord, og all beregning utføres om bord.
Det finnes andre MAV som også kan unngå hindringer, slik som quad rotorer, men disse veie 50 ganger så mye eller mer. Utfordringen for TU Delft forskerne var derfor å gjøre dette systemet svær lett, og rask nok for flagrende bevegelse. En spesialutviklet algoritme gjør at DelFly behandler bildene like raskt som de mottas.

Kilder:
http://www.delfly.nl/home.html 
http://robohub.org/fully-autonomous-flapping-wing-micro-air-vehicle-weighs-about-as-much-as-4-sheets-of-a4-paper/
http://phys.org/news/2013-12-robot-dragonfly-delfly-explorer-obstacles.html
https://www.youtube.com/watch?v=tNPfD9l14Js

Verdens første satellittvideo i HD oppløsning

I jula ble verdens første satellittvideo i HD oppløsning introdusert.

Vi har i mange år vært vandt til statiske satellittbilder. Og i siste året også svært oppdaterte bilder blitt tilgjengelig. Men nå har altså Skybox vist «dynamiske satellitt video». De har selv konstruert en satellitt som kan fange opp full HD bilder med 30 bilder per sekund (1920 x 1080 piksler, 1080p30), for så lenge somblog, at de i motsetning til andre satellittprodusenter, bruker hyllevare hardware - imponerende.
90 sekunder per klipp. Oppløsningen på videoen er ikke nok til å se folk, men du kan se biler som kjører på veien. Oppløsningen på videoen er rundt tre meter.

Men hva kan dette brukes til? Leser at det er tanker om at dette skal brukes til alt fra overvåking av maritim forsyning og aktivitet på industrianlegg, til overvåking av miljø og humanitær hjelp. Men hvem kommer til å kjøpe slike data først i Norge? Dette koster nok mye, men kanskje innen oljeindustrien?

Kilde: http://skybox.com/news/skysat-1-captures-first-hd-video-of-earth-from-space